A Rua Doutor Agnaldo Ribeiro Miranda é predomimantemente residencial com 88,24% endereços residenciais e está localizada no bairro de Bosque da Saúde na cidade de Taubaté SP.
Com mais de 13 domicílios, a Rua Doutor Agnaldo Ribeiro Miranda caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.