A Avenida São Pedro é predomimantemente comercial com 28,49% de estabelecimentos comerciais e está localizada no bairro de Bosque da Saúde na cidade de Taubaté SP.
Com mais de 260 domicílios, a Avenida São Pedro caracteriza-se por 98,46% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 1,54% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.