A Rua Estácio de Sá é predomimantemente residencial com 84,78% endereços residenciais e está localizada no bairro de Vila Haro na cidade de Sorocaba SP.
Com mais de 77 domicílios, a Rua Estácio de Sá caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.