A Rua Doutor Milton Tavares é predomimantemente residencial com 97,62% endereços residenciais e está localizada no bairro de Parque São Bento na cidade de Sorocaba SP.
Com mais de 116 domicílios, a Rua Doutor Milton Tavares caracteriza-se por 96,55% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 3,45% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.