A Rua Joaquim Firmiano de Camargo Pires é predomimantemente residencial com 90,00% endereços residenciais e está localizada no bairro de Jardim Santa Rosália na cidade de Sorocaba SP.
Com mais de 8 domicílios, a Rua Joaquim Firmiano de Camargo Pires caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.