A Rua Roberto Sampaio Penna é predomimantemente residencial com 97,73% endereços residenciais e está localizada no bairro de Jardim Martinica na cidade de São Paulo SP.
Com mais de 41 domicílios, a Rua Roberto Sampaio Penna caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.