A Rua Aurora é predomimantemente residencial com 96,84% endereços residenciais e está localizada no bairro de Penha na cidade de Rio de Janeiro RJ.
Com mais de 91 domicílios, a Rua Aurora caracteriza-se por 42,86% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 57,14% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.