A Rua Ícaro é predomimantemente residencial com 100,00% endereços residenciais e está localizada no bairro de Vila do Tinguá na cidade de Queimados RJ.
Com mais de 49 domicílios, a Rua Ícaro caracteriza-se por 71,43% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 28,57% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.