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A Rua Doutor Pena Firme é predomimantemente residencial com 94,12% endereços residenciais fica no bairro de Jardim Iguaçu na cidade de Nova Iguaçu RJ.
Com mais de 13 domicílios, a Rua Doutor Pena Firme caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.