A Rua Mafra é predomimantemente residencial com 100,00% endereços residenciais e está localizada no bairro de Village na cidade de Angra dos Reis RJ.
Com mais de 28 domicílios, a Rua Mafra caracteriza-se por 78,57% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 21,43% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.