A Rua São Pedro é predomimantemente comercial com 31,03% de estabelecimentos comerciais e está localizada no bairro de Parque Belém (Cunhambebe) na cidade de Angra dos Reis RJ.
Com mais de 37 domicílios, a Rua São Pedro caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.