A Rua Haroldo Pereira é predomimantemente residencial com 95,83% endereços residenciais e está localizada no bairro de Nova Lima na cidade de Campo Grande MS.
Com mais de 65 domicílios, a Rua Haroldo Pereira caracteriza-se por 93,85% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 6,15% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.