A Rua Joaquim Roque Teixeira é predomimantemente residencial com 95,45% endereços residenciais e está localizada no bairro de Vila Santo Antônio (Matozinhos) na cidade de São João Del Rei MG.
Com mais de 24 domicílios, a Rua Joaquim Roque Teixeira caracteriza-se por 83,33% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 16,67% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.