A Rua Urupema é predomimantemente residencial com 95,31% endereços residenciais e está localizada no bairro de São Cosme de Baixo (São Benedito) na cidade de Santa Luzia MG.
Com mais de 58 domicílios, a Rua Urupema caracteriza-se por 93,10% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 6,90% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.