A Rua Madureira é predomimantemente residencial com 91,53% endereços residenciais e está localizada no bairro de Ana Lúcia na cidade de Sabará MG.
Com mais de 77 domicílios, a Rua Madureira caracteriza-se por 87,01% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 12,99% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.