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A Rua Professora Antônia Pena é predomimantemente residencial com 97,47% endereços residenciais fica no bairro de Lourdes na cidade de Itaúna MG.
Com mais de 75 domicílios, a Rua Professora Antônia Pena caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.