A Avenida Dom Pedro I é predomimantemente residencial com 83,12% endereços residenciais e está localizada no bairro de Ulisses Guimarães na cidade de Vila Velha ES.
Com mais de 106 domicílios, a Avenida Dom Pedro I caracteriza-se por 70,75% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 29,25% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.