A Rua Antônio Pereira Madruga é predomimantemente residencial com 94,55% endereços residenciais e está localizada no bairro de São Judas Tadeu na cidade de Serra ES.
Com mais de 92 domicílios, a Rua Antônio Pereira Madruga caracteriza-se por 85,87% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 14,13% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.