A Avenida São Pedro é predomimantemente residencial com 95,59% endereços residenciais e está localizada no bairro de Castelândia na cidade de Serra ES.
Com mais de 54 domicílios, a Avenida São Pedro caracteriza-se por 61,11% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 38,89% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.