A Avenida Antônio Penedo é predomimantemente comercial com 54,41% de estabelecimentos comerciais e está localizada no bairro de Centro na cidade de Cachoeiro de Itapemirim ES.
Com mais de 22 domicílios, a Avenida Antônio Penedo caracteriza-se por 18,18% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 81,82% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.