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A Rua Haroldo Veloso fica no bairro de Loteamento Dona Nélcia na cidade de Araguaína TO.
Com mais de 23 domicílios, a Rua Haroldo Veloso caracteriza-se por 82,61% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 17,39% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.