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A Rua Ursulina Rinaldi Velangieri fica no bairro de Vossoroca na cidade de Votorantim SP.
Com mais de 95 domicílios, a Rua Ursulina Rinaldi Velangieri caracteriza-se por 90,53% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 9,47% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.