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A Rua Firmo Mendes Castilho é predomimantemente residencial com 97,04% endereços residenciais fica no bairro de Cecap na cidade de Taubaté SP.
Com mais de 259 domicílios, a Rua Firmo Mendes Castilho caracteriza-se por 1,16% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 98,84% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.