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A Rua Joaquim Pires é predomimantemente residencial com 94,64% endereços residenciais fica no bairro de Vila Haro na cidade de Sorocaba SP.
Com mais de 92 domicílios, a Rua Joaquim Pires caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.