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A Rodovia Emerenciano Prestes de Barros é predomimantemente residencial com 96,90% endereços residenciais fica no bairro de Parque São Bento na cidade de Sorocaba SP.
Com mais de 146 domicílios, a Rodovia Emerenciano Prestes de Barros caracteriza-se por 36,99% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 63,01% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.