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A Avenida Waldemar Roberto é predomimantemente residencial com 85,37% endereços residenciais fica no bairro de Jardim Sarah na cidade de São Paulo SP.
Com mais de 115 domicílios, a Avenida Waldemar Roberto caracteriza-se por 89,57% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 10,43% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.