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A Rua Roberto de Jesus Affonso é predomimantemente residencial com 92,06% endereços residenciais fica no bairro de Parque Santa Felícia Jardim na cidade de São Carlos SP.
Com mais de 115 domicílios, a Rua Roberto de Jesus Affonso caracteriza-se por 96,52% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 3,48% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.