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A Rua Afonso D'Escragnolle Taunay fica no bairro de Balneário Esmeralda na cidade de Praia Grande SP.
Com mais de 345 domicílios, a Rua Afonso D'Escragnolle Taunay caracteriza-se por 63,48% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 36,52% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.