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A Rua Antônio Roberto Costa é predomimantemente residencial com 92,54% endereços residenciais fica no bairro de Parque do Estado II na cidade de Mogi Mirim SP.
Com mais de 59 domicílios, a Rua Antônio Roberto Costa caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.