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A Rua Santa Lúcia é predomimantemente residencial com 95,65% endereços residenciais fica no bairro de Jardim Valo Verde na cidade de Embu SP.
Com mais de 22 domicílios, a Rua Santa Lúcia caracteriza-se por 81,82% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 18,18% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.