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A Rua Prudência Pires Martins é predomimantemente residencial com 95,24% endereços residenciais fica no bairro de Jardim Olímpia na cidade de Embu SP.
Com mais de 33 domicílios, a Rua Prudência Pires Martins caracteriza-se por 87,88% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 12,12% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.