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A Rua Firmino Pires é predomimantemente residencial com 99,03% endereços residenciais fica no bairro de Jardim do Rio Cotia na cidade de Cotia SP.
Com mais de 93 domicílios, a Rua Firmino Pires caracteriza-se por 95,70% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 4,30% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.