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A Rua Princesa Mafalda é predomimantemente residencial com 91,84% endereços residenciais fica no bairro de Floresta na cidade de Joinville SC.
Com mais de 39 domicílios, a Rua Princesa Mafalda caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.