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A Rua Henrique Antônio Custódio fica no bairro de Itaipava na cidade de Itajaí SC.
Com mais de 123 domicílios, a Rua Henrique Antônio Custódio caracteriza-se por 87,80% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 12,20% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.