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A Rua Lúcio de Araújo é predomimantemente residencial com 98,18% endereços residenciais fica no bairro de Irajá na cidade de Rio de Janeiro RJ.
Com mais de 50 domicílios, a Rua Lúcio de Araújo caracteriza-se por 56,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 44,00% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.