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A Rua José Esteves fica no bairro de Belterra na cidade de Nova Iguaçu RJ.
Com mais de 34 domicílios, a Rua José Esteves caracteriza-se por 79,41% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 20,59% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.