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A Rua Comendador Queiroz é predomimantemente residencial com 98,21% endereços residenciais fica no bairro de Icaraí na cidade de Niterói RJ.
Com mais de 602 domicílios, a Rua Comendador Queiroz caracteriza-se por 0,33% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 99,67% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.