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A Avenida Palmares fica no bairro de Santa Teresa na cidade de Belford Roxo RJ.
Com mais de 11 domicílios, a Avenida Palmares caracteriza-se por 63,64% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 36,36% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.