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A Rua Angra do Heroísmo é predomimantemente residencial com 95,35% endereços residenciais fica no bairro de Parque São Bernardo na cidade de Belford Roxo RJ.
Com mais de 32 domicílios, a Rua Angra do Heroísmo caracteriza-se por 75,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 25,00% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.