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A Rua Vereador Roberto Machado Lopes é predomimantemente residencial com 90,00% endereços residenciais fica no bairro de Parque Mambucaba (Mambucaba) na cidade de Angra dos Reis RJ.
Com mais de 80 domicílios, a Rua Vereador Roberto Machado Lopes caracteriza-se por 72,50% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 27,50% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.