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A Rua Barão de Mambucaba é predomimantemente residencial com 88,33% endereços residenciais fica no bairro de Parque Mambucaba (Mambucaba) na cidade de Angra dos Reis RJ.
Com mais de 48 domicílios, a Rua Barão de Mambucaba caracteriza-se por 79,17% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 20,83% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.