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A Avenida São Pedro é predomimantemente residencial com 98,15% endereços residenciais fica no bairro de Vila Mamed na cidade de Rondonópolis MT.
Com mais de 94 domicílios, a Avenida São Pedro caracteriza-se por 85,11% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 14,89% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.