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A Rua Arnaldo Estevão de Figueiredo é predomimantemente residencial com 91,11% endereços residenciais fica no bairro de Vila Aurora I na cidade de Rondonópolis MT.
Com mais de 85 domicílios, a Rua Arnaldo Estevão de Figueiredo caracteriza-se por 81,18% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 18,82% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.