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A Avenida Taubaté é predomimantemente residencial com 60,87% endereços residenciais fica no bairro de Novo Terceiro na cidade de Cuiabá MT.
Com mais de 155 domicílios, a Avenida Taubaté caracteriza-se por 91,61% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 8,39% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.