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A Rua Herculano Veloso é predomimantemente residencial com 90,48% endereços residenciais fica no bairro de Matozinhos na cidade de São João Del Rei MG.
Com mais de 83 domicílios, a Rua Herculano Veloso caracteriza-se por 84,34% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 15,66% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.