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A Avenida Penha fica no bairro de Penha na cidade de Passos MG.
Com mais de 58 domicílios, a Avenida Penha caracteriza-se por 89,66% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 10,34% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.