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A Rua São Pedro é predomimantemente residencial com 94,74% endereços residenciais fica no bairro de Tavares de Minas na cidade de Pará de Minas MG.
Com mais de 445 domicílios, a Rua São Pedro caracteriza-se por 91,01% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 8,99% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.