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A Rua Maria Antonieta Penido é predomimantemente residencial com 81,82% endereços residenciais fica no bairro de São Cristóvão na cidade de Pará de Minas MG.
Com mais de 7 domicílios, a Rua Maria Antonieta Penido caracteriza-se por 100,00% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares.