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A Rua Alferes Esteves é predomimantemente residencial com 89,13% endereços residenciais fica no bairro de Centro na cidade de Pará de Minas MG.
Com mais de 81 domicílios, a Rua Alferes Esteves caracteriza-se por 55,56% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 44,44% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.