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A Rua Doutor Francisco Queiroz fica no bairro de Industrial na cidade de Contagem MG.
Com mais de 55 domicílios, a Rua Doutor Francisco Queiroz caracteriza-se por 72,73% de domicílios constituído de casas, sobrados ou similares e 27,27% de edifícios de apartamentos ou conjuntos residenciais com vários domicílios de famílias distintas.